RV減速器：RV傳動是一種新興的傳動。它是在傳統針擺大行星傳動的基礎上發(fā)展起來的。它不僅擺脫了一般針擺傳動的缺陷，而且具有體積小、重量輕、傳動比大、使用壽命長、精度長、效率高、傳動穩(wěn)定等一系列優(yōu)點。越來越受到世界各國的廣泛關注。RV減速器由擺線針減速器和大行星支撐架組成。廣泛應用于工業(yè)機械手、數控車床、診療測試設備、衛(wèi)星接收系統軟件等行業(yè)。與智能機器人中常用的諧波傳動相比，它具有更高的疲勞極限、彎曲剛度和使用壽命，回差精度穩(wěn)定。與諧波傳動不同，隨著使用時間的提高，健身和運動精度會顯著降低。因此，世界上許多高精度智能機器人傳動大多被選擇RV因此，這種減速器RV在優(yōu)秀的智能機器人傳動中，減速器有慢慢取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

   

RV減速器平面圖

   

行星減速器：行星減速器是一種傳輸組織，其結構與齒箱外殼密切相關。環(huán)齒的核心有一個由外部驅動力驅動的太陽能傳動齒輪。有一組由三個驅動齒輪組成的行星齒輪組。這組行星齒輪在輸出軸、內齒環(huán)和太陽能齒支撐點的幫助下在期間短暫；當輸入側驅動力推動太陽能齒時，可以推動行星齒輪以恒定的速度旋轉，并沿著核心沿著內齒環(huán)的運動軌跡旋轉。大行星的旋轉促進了連接到拖盤輸出軸的導出驅動力。利用蝸輪的速率轉換器，將電機（電機）的旋轉數降低到所需的旋轉數，并獲得相對較大的旋轉距離組織。在用于傳輸驅動力和健身中，行星減速器屬于精密減速器，如深圳東馬機電工程PGM湖北行星減速器和行星減速器。傳動比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。

   

諧波減速器：諧波減速器是一種諧波傳動設備。諧波傳動裝置包括諧波電流網絡加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、軟輪、滾動軸承和波生產器。這四個是必不可少的。其中，剛輪的齒數略大于軟輪的齒數。波生產器的長度大于未變形軟輪的內圓直徑：當波生產器安裝在軟輪的內孔中時，驅動軟輪引起彈性變形和扁平圓形，使其短軸處的軟輪傳動齒輪插入剛輪的齒槽中，形成完全齒合；短軸處的二輪傳動齒輪完全不接觸，處于松動狀態(tài)。從齒合到松動的整個過程中間處于嚙合或嚙合狀態(tài)。當波生產器繼續(xù)旋轉時：驅動軟輪繼續(xù)形成變形，使二輪傳動齒輪在嚙合、嚙合、嚙合和松動過程中不斷改變單獨的運行狀態(tài)，導致所謂的錯齒健身運動，從而實現積極波生產器和軟輪的運動傳輸。

   

諧波減速器平面圖

   

以上是成都創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的行星減速器 RV 諧波減速器有什么區(qū)別？