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    行星減速機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)的區(qū)別?

  • 時(shí)間::2024-01-03瀏覽數(shù):7815
  • 行星減速機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)的區(qū)別

    RV減速機(jī):RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng),它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動(dòng)小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低,故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

    行星減速機(jī):行星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪,介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),例如深圳東馬機(jī)電的PGM行星減速機(jī)、湖北行星減速機(jī)等等。減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。

    諧波減速器:諧波減速器是諧波傳動(dòng)裝置的一種,諧波傳動(dòng)裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器四者,四者缺一不可,其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內(nèi)圓直徑大:當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí),迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi),成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí):迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài),產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。

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